项目1：智能溯源电子秤的视觉识别技术
项目2：森工行业中木材的视觉缺陷自动检测技术
项目3：自主导航巡检机器人
项目4：基于体感的互动广告系统
项目5：基于机器视觉的纺织品表面质量检测技术以及其设备的研发
项目6：基于机器视觉的胶囊表面检测
项目7：检测控制一体化色选相机
项目8：微波电容测试仪
项目一：智能溯源电子秤的视觉识别技术
1成果简介
食品/食用农产品流通环节是食品/食用农产品追溯体系关键环节，然而追溯体系在该环节应用时，经常碰到因农产品批发商户、农贸零售商户因文化水平较低导致流通销售数据录入错误，或因数据录入与销售过程未完全结合，导致数据录入不方便等问题。智能溯源电子秤是应用于农产品批发市场、农贸市场、商超等流通节点进行食品/食用农产品销售及溯源数据采集，智能溯源电子秤具有自动识别菜品、自由金融支付、数据自动实时上传等功能，消费者在购买称重时，智能溯源电子秤可应用视觉识别技术自动识别商品，称重销售后可自动将销售溯源数据上传到追溯平台，可实现销售过程及销售数据录入上传实时结合，实时自动采集真实商品销售数据，可有效解决销售商品数据不真实，录入不方便等问题，可很好的打通溯源体系在流通环节的数据采集难题。
图1-2智能溯源电子秤
2技术特点
蔬菜、水果、水产品、肉类产品等商品自动识别：在销售过程中自动识别商品品名，用于采集商品销售溯源信息。
3技术内容
1、图像预处理：对溯源秤采集的蔬菜、水产、水果等不同种类的图像进行光照、噪声、筛选、标记、增强等建模前的处理，以降低对识别模型的影响；
2、图像特征提取：针对预处理后的图像采用不同的方法提取分类特征，重点研究深度特征、以及LBP、HOG等传统方法的组合特征；
3、分类模型训练：该部分重点研究端对端的深度学习模型，以及针对已提取特征的分类器设计，如SVM、随机森林或深度森林分类器；
4、分类模型的嵌入式移植：将训练好的图像分类模型移植到安卓系统上，并在单台溯源秤上测试。
项目二：森工行业中木材的视觉缺陷自动检测技术
1成果简介
我国森林资源虽然丰富，但人均占比却很少，随着人们对实木木材需求的日益增加，提高木材在生产和制造过程中的利用率成为森工行业迫在眉睫的问题。为有效提高木材的利用率，需要准确定位木材中的缺陷，而传统的木材缺陷检测主要由熟练工人完成，但基于肉眼观测的缺陷检测常常受到主观差异以及疲劳等不确定因素的影响。本项目改进了现有木材缺陷检测方法自动化程度低的弊端，利用线扫描相机采集拼接图像，采用融合视觉表观特征的级联筛选检索策略，确定木材身份，基于深度学习，对结痂、开裂等木材缺陷分类识别。该项技术能够提高了木材加工企业对于整批木材的合理利用，对于促进森工生产线的柔性化、定制化加工，具有很高的生产实用价值。
2技术特点
1、减少人工成本，提高木材加工企业的木材缺陷检测自动化水平；
2、自动定位缺陷特征和类型，有利于企业针对木料缺陷进行优化利用，提高木材的有效利用率；
3、基于木材自然表观的身份检索有利于实现木材的身份追溯以及生产工艺优化。
3技术内容
1、木材图像自动拼接技术：采用工业线扫描相机作为木材采集设备，根据传送带输送速率，结合视觉帧拼接技术与帧缓冲技术，设计了一种木材自动拼接采集算法；
2、木材身份检索：根据木材不同的表观特征，设计了融合表观特征的级联筛选检索方案，实现了木材的唯一身份认证；
3、基于深度学习的缺陷检测：基于快速深度学习网络模型，对结痂、开裂等木材缺陷训练、分类，实现了木材缺陷的实时自动化检测；
4、木材多尺度测量及定位：设计了用于木材尺度测量的多相机视觉检测系统，能够准确地提取木料的物理尺寸特征。
项目三：自主导航巡检机器人
1项目简介
该巡检机器人采用自主导航的方式执行巡视任务，能及时准确地获取应用场景的设备运行信息、环境等数据，可替代人工完成巡检中遇到的急、难、险、重和重复性工作，并实现远程在线监测，24小时无人值守，故障及时准确发现。
2项目特点
该产品具有智能化程度高、环境适应性好、扩展性强、可靠性佳等特点，可广泛应用于电力、军队、化工、安防、IDC数据中心、物业、市政、交通等领域。目前已在电力、化工、IDC数据中心领域开始试点应用，根据第三方机构测算，未来3-5年，仅变电站巡检机器人领域将有52.5亿元市场容量，而整个巡检机器人产业潜在市场规模接近.3亿元。产品极大提升了运维巡检作业的内容范围、频率及准确度，使巡检作业趋于智能化，具有很好的经济效益和社会效益。
项目四：基于体感的互动广告系统
1项目简介
体感互动广告系统，整合了体感、3D、AR增强现实三大技术，集广告传播、数据监测、3D展示、移动互联、产品销售等功能于一体，消费者无需鼠标、手柄或触摸屏等任何介质，您的身体就是遥控器，真正的超酷交互体验。
2技术特点
1、与纯播放式广告机相比，体感互动广告系统的互动性和参与性更强；
2、与触摸式广告机相比，体感互动互动广告系统的非接触式凌空操控，轻易避开屏幕产生的热量以及潜在的接触性细菌传染，更安全健康；
3、强大的流量统计功能，精准的数据汇总和分析，能为企业的营销推广提供数据支持；
4、智能的后台管理，内容。联网状态下，所有终端机同步更新。轻松管理各种格式广告；
5、智能的产品分类，详细的产品信息，顾客通过