冷兵器的发展经历了石器时代、青铜时代和铁器时代三个阶段。冷兵器按材质分为石、骨、蚌、竹、木、皮革、青铜、钢铁等兵器。火器时代开始后，冷兵器已不是作战的主要兵器，但因具有特殊作用，故一直延用至今。
今天咱们就讲讲[抛石机]。
它是依靠物体张力(如弓·木板弩曲时产它的力)抛射弹丸的大型投掷器。典型的靠扭力发射的抛石机由地上的坚固沉重的长方形框架，--根直立的弹射杆，顶上装有横梁的两根结实的柱子构成。弹射杆的下端插在一根摊绞得很紧的水平绳索里，绳索绑在长方形框架的两端，正好位于支撑架下面的位置。平时绳索使弹射杆紧紧顶牢支撑架上的横梁。弹射杆的顶部通常做成勺子的形状，有时在弹射杆的顶端装一度弹袋。弹射时，先用绞盘将弹射杆拉至接近水平的位置，再在"勺-子"或皮弹袋里放进岩石或其他种类的弹体。当用扳机装置松开绞盘绳索时，弹射杆便以很大的力量恢复到垂直位置，并与横梁撞击，产生的惯性力便将弹体以弧形轨道弹向目标。据考证，亚述军事帝国时期，已开始用机械投掷石块，据说可把大约10公斤的石块投射一米。后来犹太人、波斯人、希腊人、罗马人也陆续开始使用。
抛石机的种类很多，通常简称的抛石机指的是配重式抛石机。
与弹射器不同，抛石机是利用配重物的重力发射。出现于中世纪初期，使用至十五世纪，主要用于围攻和防守要塞。抛石机的机架两支柱间有固定横轴，上有与轴垂直的杠杆，可绕轴自由转动。杠杆短臂上固定一个重物，长臂末端有弹袋（类似投石带的套子）用于装弹。发射时，用绞车把长臂向后拉至几乎水平，突然放开，石袋即迅速升起。当短臂重锤完全落下时，投射物从弹袋中沿约45度角飞出。30公斤的石弹射程约-米，公斤的石弹射程约40-70米。
当世界上第一门火炮在中国诞生之前，我们的祖先使用的重型武器之一就是这种抛掷石弹的石炮——抛石机。所以古代的“炮”字偏旁是“石”而不是“火”。又叫抛车、投石车、霹雳车等，总之是用来攻守城堡，以石头当炮弹的远程抛射武器。
据唐代的一部兵书《神机制敌太白阴经》记载，抛石机通身用木料制成，炮架上方横置一个可以转动的轴，固定在轴上的长杆称为“梢”，起杠杆作用。只有一根木杆的称为“单梢”，设多根木杆的叫“多梢”，梢越多，可以抛射的石弹就越重、越远。古代炮梢最多可达13梢。梢所选用的木料需要经过特殊加工，使之既坚固又富有弹性。另外由于抛石机是运用杠杆原理制造的，所以炮梢的长度及力臂和阻力臂的比例都要精心测算，一般炮梢长约2．5～2．8丈。梢的一端系有“皮窝”，内装石弹，另一端系炮索，长约数丈，小型炮的炮索在1～10条不等，大型炮多达百条以上，每根炮由1～2人拉拽。抛掷石弹时，先由一人瞄准定放，拉索人同时猛拽炮索，当炮梢系索一端猛落的同时，另一端的皮窝迅速甩起。石弹借惯性猛地抛出，射程可达数百步。
三国时，各国君臣都十分重视抛车的制造和使用。著名的官渡之战中，曹军运用一种可以自由移动的抛车，击毁袁军的橹楼及战车，这种威力强大的抛车被称为“霹雳车”。
唐宋以后，抛车的品种日渐增多，抛车的形制比过去加大，使用更为普遍，成为“军中之利器”。年，金兵攻汴京时，“一夜安炮五千余座”，迫使守城兵士退居城下，几乎无法抵挡这炮林石雨。
据《元史》描述，这种炮“机发时声震天地，所击无不摧毁，入地七尺”。另外，这种炮不用人拉炮索，而是在梢端绑一块巨大的石块，在炮架上安装铁钩，钩住炮杆，放炮时，只要把钩拉开，石块立即下坠，将炮梢压下，同时百十斤重的石弹猛然抛出。这种构想，节省人力，使用方便，威力巨大，不能不说是抛石机的一项重大改革。